Opis atrakcije
Mala utvrda San Teodosio sagrađena je za vrijeme kralja João IV. Srednjovjekovna utvrda nalazi se uz obalu u Estorilu, na plaži Poza. Utvrda je služila kao obrambena linija između utvrde São Julian da Barra i Cabo do Roca (rt Roca).
Gradnja utvrde odvijala se pod nadzorom zapovjednika tvrđave Cascais, Antonia Luisa de Menesesa, započela je 5. travnja 1642. (takav natpis napravljen je nad trijemom), a dovršen 1643. Originalni naziv utvrde bila je utvrda de Sao Teodosio (ili utvrda sv. Teodosio). Ovo ime je utvrda dobila u čast prvog nasljednika portugalskog kralja Joaoa IV.
Utvrda je izgrađena u četverokutnom obliku. Vrata su ukrašena drvenim lukovima s natpisima i kraljevskim grbom. U tri ugla utvrde nalaze se okrugle kule. Na istočnom i južnom zidu bile su puškarnice s topničkim oružjem, a uz zapadni zid vojarne. U sredini su se nalazila glavna vrata kroz koja se, nakon što je prošlo kroz srednje dvorište, ulazilo u utvrdu. S lijeve strane bile su vojarna i kuhinja, izravno na platformi na kojoj je bilo instalirano glavno topništvo.
U 18. stoljeću utvrda se zvala Utvrda sv. Petra, a zapovjednik je bio Jose Martins, koji je živio na teritoriju utvrde, ali tamo nije bilo stalnog garnizona. Nakon nekog vremena utvrda bi bila zatvorena zbog nekih građevinskih radova. Ubrzo nije bilo potrebe za zaštitom obale, a utvrda je propala i do 1831. praktički je uništena. Tada se utvrda počela obnavljati. Radovi na obnovi opetovano su se izvodili do naših dana.