Opis atrakcije
Prvotno je na mjestu palače Ajuda bila drvena zgrada izgrađena za kraljevsku obitelj koja se odlučila doseliti ovamo nakon potresa 1755. godine. Ova se zgrada zvala i "Kraljevska koliba" ili "Drvena palača". Požar ga je uništio 1795. godine i na njegovom je mjestu podignuta kamena palača.
Zgrada se počela graditi pod vodstvom arhitekta Manuela Sitana de Souze, koji ju je planirao izvesti u kasnobaroknom - rokoko stilu. Nešto kasnije, gradnju su nastavili arhitekti Jose da Costa i Francisco Xavier Fabri, no zgrada se već gradila u neoklasicističkom stilu. Gradnja se nastavila do 1807. godine i nikada nije dovršena. Palaču su zauzele Napoleonove trupe, a kraljevska obitelj bila je prisiljena napustiti Portugal i skloniti se u Brazil. Gradnja se odvijala sporo, mjestimično zaustavljena, izgled palače se promijenio s obzirom na činjenicu da je u svakoj fazi izgradnje postojao drugi arhitekt. Godine 1826. palača je ponovno postala kraljevska rezidencija. 1910. palača je nakon proglašenja Republike zatvorena, a otvorena kao muzej 1968. godine.
U muzeju se nalazi veličanstvena zbirka umjetnina od 15. do 20. stoljeća. Dvorane palače ukrašene su namještajem u stilu Luja XV, tapiserijama i kipovima. U palači ima mnogo ekstravagantnih ukrasnih umjetnosti. Ovo obilje luksuza bilo je rezultat neviđenog bogatstva u 18. stoljeću, kada su dijamanti prvi put otkriveni u Brazilu. Zimski vrt, plesna dvorana, veleposlanikova soba, kao i banketna i prijestolna dvorana zadivljuju svojim sjajem.
Palača još uvijek koristi portugalska vlada za službene ceremonije.
