Odobrena 1866. godine, državna zastava Kneževine Andore služi, zajedno s grbom i himnom, kao službeni simbol zemlje.
Opis i proporcije zastave Andore
Zastava Andore pravokutnog je oblika i sastoji se od tri okomite pruge nejednake širine. Najbliže vratilu je tamnoplava pruga, zatim se nalazi šira žuta pruga, a krajnja, po širini jednaka plavoj, ima jarko crvenu boju. Plava i crvena polja na zastavi Andore predstavljaju Francusku, žuta i crvena polja predstavljaju Španjolsku. Na granici ovih zemalja nalazi se kneževina koja je jedna od patuljastih europskih država.
Grb kneževine ispisan je na žutom polju državne zastave u središtu Andore. Njegova moderna verzija usvojena je 1969. godine. Grb na zastavi ima oblik štita podijeljenog u četiri polja. U gornjem lijevom kvadratu nalazi se biskupska mitra sa zlatnim štapom na crvenom polju. Gornji desni kvadrat štita zlatni je s tri crvena stupa, što simbolizira kuću Foix, jednu od najutjecajnijih u južnoj Francuskoj.
U donjem desnom kvadratu, na zlatnom polju, nalaze se dvije grimizne krave - simbol južne regije Francuske. Donju lijevu marginu čine četiri crvena stupa na zlatu - simbolički prikaz pokrajine Katalonije. Ova četiri polja su grbovi suvlasnika Andore. Njihov moto, ispisan na grbu, je "Zajedno smo jači".
Udio u kojem širina zastave Andore odgovara njezinoj duljini je 7:10.
Povijest zastave Andore
1866. godine razvijene su odredbe ustava Kneževine Andore, uz koje su službeno usvojeni državni simboli zemlje: grb, zastava i himna. Prije toga zastava Andore bila je dvobojno platno, okomito podijeljeno na dva jednaka dijela - tamno žuto i svijetlocrveno.
Godine 1934. ruski emigrant i, zapravo, avanturist Boris Skosyrev predložio je Općem vijeću Andore plan o pretvaranju zemlje u zonu s povoljnim poreznim režimom i ponudio se kao kralj. Općinsko vijeće ga neko vrijeme odobrava na monarhovom prijestolju. U to se vrijeme zastava Andore pretvara u trobojnicu, s tri jednake vodoravne pruge. Gornji okvir postaje crven, srednji okvir postaje žut, a donji okvir postaje plav. U sredini zastave nalazi se zlatna kruna s dragim kamenjem.
Nekoliko dana kasnije, novoproglašeni kralj uhićen je po zapovijedi biskupa Uhelskog, a uobičajena državna zastava Andore zauzela je mjesto na banderama.