I premda je grb Andore odobren sasvim nedavno, 1969., na prvi pogled postaje jasno kakvu dugu povijest imaju ova patuljasta država i njezini ljudi.
Kneževina se s jedne strane smjestila vrlo povoljno - u istočnim Pirinejima, između Francuske i Španjolske. S druge strane, utjecaj dviju velikih sila na politiku, gospodarstvo i kulturu malenog susjeda nije bio bez. I to se također odražava u glavnom državnom simbolu.
Zajedno smo jači
Tako je moto kneževine, ispisan na grbu, preveden s latinskog jezika. Realno procjenjujući razmjere akcije, naime malu veličinu teritorija i malu populaciju, vlasti zemlje pokušavaju ujediniti ljude s takvim motom.
Ostali elementi grba podsjećaju na slavnu povijesnu prošlost, značajne događaje, likove, dinastije. Osim toga, za sliku grba Andore odabrane su dvije primarne i dvije dodatne boje, svaka od njih izgleda vrlo dostojanstveno i bogato:
- grimizne i zlatne boje igraju glavnu ulogu;
- srebrna boja pronađena u završetku mitre;
- azurna boja u detaljima figurica životinja.
Glavni simbol Andore je četverodijelni štit. Gornji lijevi dio je grimizan. Na ovom polju nalaze se elementi povezani s Katoličkom crkvom, naime osoblje i biskupska mitra. Osoblje i pokrivala za glavu najvišeg svećenstva Katoličke crkve prikazani su u zlatnoj boji, mitra ima zasebne srebrne elemente.
Gornji desni dio štita sastoji se od zlatnog polja i tri okomite grimizne pruge (stupovi). Podsjeća na važnu dinastiju Dom de Foix iz južne Francuske. U različito vrijeme predstavnici ove obitelji posjedovali su susjedna zemljišta, uključujući i teritorije na kojima se Andora danas nalazi.
Donji lijevi dio štita sličan je prethodnom, opet zlatno polje i grimizni stupovi (okomite pruge), samo se njihov broj povećao za jedan. I ovaj dio grba simbolizira Kataloniju koja je dio moderne Španjolske. Povijesni teritorij Katalonije bio je mnogo širi, obuhvaćao je oba dijela južne Francuske i istočne Pirineje, gdje se sada nalazi Andora.
Ostatak (dolje desno) ponavlja boju gornjeg lijevog ruba, zlatnu, i prikazuje slike dviju krava u grimiznoj boji s plavim kopitima, rogovima, ovratnikom i zvonima. Ovo područje grba simbolizira Béarn.
