Većina rijeka Venezuele (više od polovice svih rijeka u zemlji) nadopunjuje vode rijeke Orinoco - jednog od najvećih plovnih putova u cijeloj Latinskoj Americi.
Rijeka Apure
Apure protiče kroz zemlje u jugoistočnom dijelu zemlje i lijeva je pritoka Orinoka. Ukupna duljina struje je 1580 kilometara. Izvor Apure nalazi se u Cordillera de Merida (grad Uribante). Ušće je rijeka Orinoco.
Rijeka je dosta puna vode i za nju su tipične jake poplave. Ovo razdoblje pada u svibnju-studenom (kišno razdoblje). Do kraja sezone razina vode u rijeci može čak porasti iznad dopuštenih za 12 metara.
Korito rijeke može ploviti 1400 kilometara tijekom razdoblja najveće vode. Nakon recesije brodovi se mogu popeti samo do grada San Fernando de Apure.
Rijeka Guaviare
Rijeka prolazi kroz teritorij Kolumbije i Venezuele te je također jedna od pritoka Orinoka. Ukupna duljina kanala je 1497 kilometara (od čega je 630 kilometara plovidbeno). Guaviare počinje na ušću dvije rijeke - Aryari i Guayabero. Rijeka prima nekoliko pritoka, među kojima je najvažnija Inirida.
Rijeka Caroni
Caroni je jedna od rijeka Venezuele koja se ulijeva u vode donjeg Orinoka, ukupne duljine kanala 920 kilometara. Rijeka je plovna 100 kilometara od mjesta ušća.
Izvor rijeke je u planinama Sierra Pacaraima. Kanal prolazi kroz zemlje Gvajanske visoravni, tvoreći brzake i prekrasne slapove duž toka. Najveći i najljepši vodopad, koji se naziva "Donji slapovi", nalazi se u blizini ušća (samo osam kilometara od ušća). Visina ove prirodne znamenitosti je 40 metara.
Rijeka Meta
Meta je rijeka koja prolazi kroz zemlje Kolumbiju i Venezuelu (lijeva pritoka Orinoka). Donji tok često preuzima ulogu prirodne granice između ovih država.
Ukupna duljina struje, uključujući i ušće, iznosi 1000 kilometara. Plovni dio Mete udaljen je oko 785 kilometara. Izvor rijeke je u istočnim Kordiljerima (istočne padine). Rijeka je plovna gotovo uvijek (osam mjeseci), od sela Maralya do samog ušća.
Rijeka Zulia
Zulia je rijeka u Kolumbiji i Venezueli, pritoka Katatumba. Izvor Zulije nalazi se u Kolumbiji (departman Santander) u istočnom dijelu Anda (3500 metara nadmorske visine). Mjesto ušća su vode rijeke Catatumbo (Venezuela, država Zulia).
Duljina rijeke je 310 kilometara. Glavne pritoke su: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra i drugi. Rijeku karakteriziraju česte poplave.
