Opis atrakcije
Dvorac Sesimbra, ili mavarski dvorac, nalazi se na vrhu planine 240 metara nadmorske visine. Dvorac je okružen visokim vrhovima planinskog lanca Arrábida, a sa njegovih zidina pruža se zadivljujući pogled na Sesimbru, okolicu i luku.
Mavarsku tvrđavu je od muslimana 1165. ponovno zauzeo kralj Afonso Henriques za vrijeme Reconquiste, kada su kršćani od Maura osvojili zemlje na Pirinejskom poluotoku. Međutim, nakon nekog vremena tvrđavu su opet zauzeli Mauri. Godine 1200. tvrđavu je konačno osvojio od muslimana portugalski kralj Sancho I. koji ju je obnovio. Godine 1236. kralj Sancho II predao je dvorac Redu Santiaga, čiji je puni naziv Veliki vojni red mača svetog Jakova iz Compostele, koji je zajedno s drugim portugalskim redovima sudjelovao u Reconquisti i križarskim ratovima. Ovaj katolički vojni red osnovan je u Španjolskoj u XII stoljeću i djeluje do danas, ali već kao građanski viteški red.
U XIV stoljeću, po naredbi kralja Diniša, radilo se na jačanju dvorca. Unatoč činjenici da su se restauratorski radovi u dvorcu izvodili u 16. i 17. stoljeću, tvrđava je postupno propadala. Dvorac je konačno uništen 1755. godine, kada je pogodio snažan Lisabonski potres. 1930.-1940