Opis atrakcije
Dvorac svetog Filipa stoji na vrhu brda u gornjem dijelu Setubala. Gradnja dvorca započela je 1582., u doba španjolske vladavine u Portugalu - za vrijeme kralja Filipa I., koji je osobno nadzirao rad dvorca. Plan ove zgrade razvili su talijanski arhitekti - Filippo Terzii, a zatim - Leonardo Torriani, koji je također bio poznati vojni inženjer i dvorski arhitekt kralja Filipa I.
Dvorac svetog Filipa izgrađen je u obliku zvijezde. Tijekom vladavine portugalskog kralja Joãa IV., U 17. stoljeću u dvorcu su izvedeni novi građevinski radovi: dovršen je vanjski zid, proširene su granice dvorca. Ovo utvrđenje dvorca trebalo je nadoknaditi nedostatak topništva, kao i zaštititi luku grada Setubala od neprijateljskih najezda.
U 18. stoljeću zidovi kapele, koja se nalazila unutar tvrđave, bili su ukrašeni azulesos pločicama, koje je oslikao Policarpo de Oliveira Bernardés, poznati portugalski slikar popločan pločicama.
Kao i mnoge druge građevine u zemlji, dvorac je stradao od Lisabonskog potresa 1755. Nešto kasnije ovdje je bila topnička škola. Početkom dvadesetog stoljeća u dvorcu su izvedeni restauratorski radovi, a tvrđava je uvrštena na popis nacionalnih spomenika Portugala. Godine 1969., tijekom potresa, dvorac je ponovno oštećen; njegova obnova je dugo trajala.
Danas se unutar dvorca nalazi hotel s pet zvjezdica koji nudi zadivljujući pogled na rijeku Sada i sam grad Setubal.